透過鏡頭複製動作 簡化機械人操作為入屋做準備?

「 機械人 」可說是未來世界中不可或缺的重要元素,但至今仍難以在生活中出現,其中一個主要一原因在於操控性問題,要控制一個機械人,除了要經過特別的訓練之外,控制上亦並非個個人能夠得心應手。最近有大學便研究出全新的電子系統,透過這個系統,機械人能夠即時複製所看到的動作,令用在操控上更加容易。

根據MSPoweruser發明這個複製動作系統的是卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University),主要是通過RGB鏡頭來複製用家的動作。在測試中,研究人員以機械臂來複製出一些簡單的動作,雖然現時只能取物,動作的靈活性亦不太高,但透過這種特別的操作方式,卻能為用家提供一個更加簡單容易的操作方法,為日後普及作準備。

「以前要複製用家的動作,大多要使用手套、運動標記或校準的多鏡頭設置才能做到,」該團隊的研究人員之一Deepak Pathak指出,「但今次我們的系統使用一個未經校準的相機進行,由於不需要校準,用戶可以站在任何地方,仍然可以成功地遠程操作機器人。」

根據Pathak的說法,由於不需要指定的人或特定的位置進行複製動作,毋此要訓練機械人做出一連串的動作,只需要透過YouTube來訓練都得。他表示系統可以分析簡單的二維圖像,使其成為任何人,甚至是沒有任何操作經驗的人,都可以來控制機械人。 「機器人心靈遙感和類似的技術將使機器人在更多不同的環境中學習到不同的動作及知識,包括在家庭中,它們將被期望融入日常生活之中幫助人得到更好的生活。」

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