Tesla 的自動輔助駕駛系統有幾利害，應該都毋須多講，而日本廠似乎並沒有做出什麼功能回應。不過，其實 Toyota 方面，亦都有一個名為「守護神系統」（guardian angel system），可以在出現危險時自動控制軚盤操作，減低意外發生。而這個系統，現時已在模擬裝置進行測試，相信好快便會放到真車之內。
而現時的測試中，同樣會設有駕駛員，主要觀察系統在判斷有危險，至到控制軚盤之間的時間夠不夠快。不過， Toyota 方面亦指出，現時「守護神」系統與 Tesla 的半自動駕駛系統不同，不能隨時由電腦控制汽車行駛。
不過，車主們又不用灰心，因為 Toyota 方面亦有意向無人駕駛技術進軍，並與美國多間知名教授合作，並投資 10 億美元開發及研究，而為提高研究人員的質素，更容許研究員同時兼任大學教職，而研究方面包括全自動及半自動的駕駛系統，希望能在短時間內研發出成果。
